长沙理工大学学报(自然科学版)
自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述
作者:
作者单位:

(长沙理工大学 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室,湖南 长沙 410114)

作者简介:

通讯作者:

武和全(1982—)(ORCID:0000-0003-1939-6474),男,副教授,主要从事汽车安全方面的研究。

中图分类号:

U467.14

基金项目:

湖南省自然科学基金项目(2021JJ30723);长沙理工大学学位与研究生教育教学改革项目


A review of crash safety research on self-driving cars
Author:
Affiliation:

(Key Laboratory of Lightweight and Reliability Technology for Engineering Vehicle, Education Department of Hunan Province, Changsha University of Science & Technology, Changsha 410114, China)

Fund Project:

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    摘要:

    【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。

    Abstract:

    [Purposes] Explore the safety of autonomous vehicles.[Methods] Firstly, this paper analyzes the current situation of self-driving car safety research at home and abroad and summarizes it. Then, this paper summarizes the reasons why self-driving vehicles cannot avoid collision and analyze the complex environment inside and outside the car, and discusses the coping strategies of self-driving car collision safety problems. Finally, this paper makes an outlook on the improvement of self-driving car collision safety. [Findings] At present, there are still many immature aspects of intelligent technology, especially the safety aspects of self-driving cars still need more research and experiments, such as obstacle recognition, intelligent decision-making and the interior space and layout of self-driving cars. [Conclusions] The use of self-driving technology in cars makes drivers have a safer and more comfortable driving experience, researchers should focus on the "human-centered" point of view, pay attention to human needs, protect human safety, design and develop intelligent technologies around "human-centered".

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

武和全,刘瑾,龚创业,等.自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述[J].长沙理工大学学报(自然科学版),2023,20(2):35-44.
WU Hequan, LIU Jin, GONG Chuangye, et al. A review of crash safety research on self-driving cars[J]. Journal of Changsha University of Science & Technology (Natural Science),2023,20(2):35-44.

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  • 收稿日期:2023-01-15
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  • 在线发布日期: 2023-05-16
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